David Filliat est professeur dans l’Unité d’informatique et d’ingénierie des systèmes (U2IS) de l’ENSTA Paris et membre de l’équipe INRIA/ENSTA Paris FLOWERS sur la robotique développementale. Il est également le directeur scientifique du Centre Interdisciplinaire d’Etudes pour la Défense et la Sécurité (CIEDS) de IP Paris. Ses recherches portent sur la robotique et plus particulièrement sur les problémes de perception et d’apprentissage. Il cherche à développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l’utilisation de robots et à augmenter leur autonomie. Il s’intéresse plus particulièrement à la navigation, cartographie, planification, l’apprentissage appliqué à la perception multi-modale et l’apprentissage par renforcement et les applications aux robots mobiles, aux drones et aux véhicules autonomes.